Rotazioni con angoli di Eulero, Gimbal Lock & Quaternioni

Questo è un progetto di carattere didattico che si occupa di definire le rotazioni nello spazio, attorno ad una retta, sia tramite l’uso degli angoli di Eulero che tramite l’uso dei quaternioni.

Inoltre viene mostrato come può capitare un gimbal lock (blocco cardanico) qualora si usino gli angoli di Eulero mentre ciò non capita con l’uso dei quaternioni.

Sviluppato da Andrea Pullia (65857A)

Corso di Geometria Computazionale

Anno Accademico 2024/25